关于教练技术的起源，一个众口流传的故事的主角是一个叫 Timothy Gallway 的美国人，是他率先将体育界的教练和教练技术引入了企业界。
1971 年，美国加利福尼亚州中西部自由艺术学院的创始人之一 Timothy Gallway 在暑期开设了网球和滑雪训练课程。他除了亲自授课外还分别聘请了几名网球和滑雪教练来授课。当时，碰巧有名网球教练因故不能授课，而此时许多付费学员都在等待教练，Timothy Gallway 于是决定临时调用一名滑雪教练来教打网球。可是那位滑雪教练偏偏不会打网球，Timothy Gallway 对滑雪教练说：你只要教他们把注意的焦点集中在网球上，千万不要给他们做示范动作。”
滑雪教练依计行事。一个月后，Timothy Gallway 惊奇的发现滑雪教练教授的学员普遍比正式的网球教练所教授的学员进步快。Timothy Gallway 于是对这个有趣的现象进行了一番深入的研究，他发现传统的网球教练训练的主要方式是教练做示范动作，学员模仿动作，教练纠正学员的错误。很多学员把注意力都集中在自己的动作是否规范上了，而当球飞过来时手忙脚乱。滑雪教练因不会打网球，所以无法做示范，只好要求学员把注意力集中在网球上，而对学员击球的动作没有特别的规定，同时对学员提出一些开放式的问题诸如：“你的身体如何调整才能接住飞来的网球呢？”等等。由于学员把注意力集中在网球上而不是自己的动作是否标准上，他们竟然自动对自己的动作进行了调整接住飞过来的网球。事实上，当教练发现学员的错误并提出建议来纠正他的时候，学员的表现反而降低，假如他放松，脑海里有了优良表现的想象，身体有了感觉，那么他的表现就会改善。在没有意识到自己有问题的情况下不自觉地改正了错误。
后来，Timothy Gallway 对外界宣称，他可以让一个完全不会打网球的人在 20 分钟内学会基本熟练地打球。此事引起了美国 ABC 电视台的兴趣，他们决定派记者现场采访。Timothy Gallway 找到一个体形很胖的，从未打过网球的女人。他让这个女人不必计较用什么姿势击球，只需把焦点放在网球上（这就是他所说的注意力集中法）。当网球从地面弹起时，先叫一声“打”，然后挥拍击打网球。
Timothy Gallway 解释说：我并没有教她打网球的技巧，我只是帮助她克服了自己不会打球的固有信念，她的心态经历了“不会”到“会”转变。就是这么简单。这个过程在电视上播放之后，引起了 AT＆T高层管理者的兴趣。他们把 Timothy Gallway 请到公司来给高级经理们讲课。在授课过程中，经理们不停地在笔记本上记录着。下课后，Timothy Gallway 发现他们的笔记本上找不到和网球有关的字眼，反而满篇都是企业管理的内容。原来，AT＆T 的管理者们已经将运动场上的教练方式转移到企业管理上来。于是，一种崭新的管理技术—教练技术诞生了。
此后，Timothy Gallway 也从体育领域进入到管理领域而成为了一位企业教练。据此，Timothy
Gallway 写了一本书《网球的内在游戏》并很快成为炙手可热的畅销书。他被认为是世界上最早思考学习教练的人之一。他的系列著作被誉为教练技术的经典之作，他对于运动心理学领域的出现及商业中